隨著電商和物流行業(yè)的快速發(fā)展，倉儲管理變得越來越重要，安全、高效的倉庫環(huán)境不僅能提高工作效率，降低運營成本，也能避免因貨物超載、設(shè)備故障等帶來的安全隱患。因此實時準確監(jiān)測倉庫貨架的傾斜情況顯得尤為重要。

     倉儲貨架是現(xiàn)代物流倉儲系統(tǒng)中的重要組成部分，它可以有效利用倉庫空間，提高存儲效率。然而，由于倉儲貨架的高度和體積較大，常常會因貨物超重、貨架老化、操作不當?shù)纫蛩爻霈F(xiàn)傾斜現(xiàn)場，嚴重的甚至導致發(fā)生倒塌事故，給貨物的存儲和管理人員帶來一定的安全隱患。因此，為倉儲貨架安裝一套能夠在線監(jiān)測倉儲貨架傾斜角度，數(shù)據(jù)超限時進行預警的安全監(jiān)測系統(tǒng)具有重大意義。

    倉庫傾斜監(jiān)測是指對倉庫結(jié)構(gòu)的傾斜情況進行實時監(jiān)測和控制，以防止倉庫結(jié)構(gòu)的傾斜導致的安全事故和損失。

    貨架傾斜監(jiān)測預警系統(tǒng)采用了新型傳感器、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸、低功耗休眠喚醒、聯(lián)動預警、物聯(lián)網(wǎng)云計算等高新技術(shù)，實現(xiàn)對倉儲貨架傾斜情況的實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析。

    同時，基于物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)的傾斜監(jiān)測預警系統(tǒng)還可接入溫度、濕度、光照度、粉塵等可能影響貨物質(zhì)量的環(huán)境監(jiān)測傳感器；同步監(jiān)測倉庫內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。

   對此上海朝輝成功研發(fā)出的一款貨架傾斜監(jiān)測系統(tǒng)采用先進的無線傾角傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)分析算法，能夠?qū)崟r、準確地檢測貨架的傾斜情況，無線傾角傳感器采用電池供電，內(nèi)部帶重力加速度傳感器功能?，F(xiàn)場無需布線和供電，直接有傳感器內(nèi)部電池供電，通過NB-IOT方式24小時不間斷傳輸數(shù)據(jù)。產(chǎn)品自帶防脫落功能，數(shù)據(jù)突變或者變化過大會及時報警，電池壽命可以3-5年，客戶也可以自行更換電池。

傾斜角度監(jiān)測

通過安裝傾斜傳感器或傾斜儀器，對貨架的傾斜角度進行實時監(jiān)測。當倉庫結(jié)構(gòu)發(fā)生傾斜時，傳感器會觸發(fā)預警功能，屆時管理人員就能及時的采取措施進行修復

傾斜速度監(jiān)測

除了監(jiān)測傾斜角度外，還可以監(jiān)測貨架的傾斜速度

傾斜方向監(jiān)測

通過安裝多個無線傾角傳感器，可以監(jiān)測貨架結(jié)構(gòu)的傾斜方向

數(shù)據(jù)分析

通過監(jiān)測設(shè)備收集的傾斜數(shù)據(jù)進行分析，可以實時了解倉庫貨架結(jié)構(gòu)的變化趨勢并分析推斷出傾斜的原因，以便采取相應(yīng)的修復和加固措施

數(shù)據(jù)超限預警

當倉庫貨架的傾斜角度超出預警值時，監(jiān)測系統(tǒng)會通過短信、安銳測控云平臺接收到相應(yīng)的預警信息，以便管理人員及時采取措施。

產(chǎn)品描述

三軸重力加速度沉降傳感器應(yīng)用于橋梁、房屋、隧道、軌道交通等領(lǐng)域進行沉降測量。由于加速度計的輸出經(jīng)處理可得到一個與傾斜角成正比的直流電壓,因此可以利用加速度計來測量物體相對于水平面的沉降,尤其是MEMS加速度計傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動快、可靠性高、易于實現(xiàn)數(shù)字化和智能化,因此加速度傳感器在不需要測量運動物體角度的場合,具有很大的應(yīng)用價值。

測量原理

模塊上電后,加速度使慣性質(zhì)量偏轉(zhuǎn)、差分電容失衡,使傳感器輸出與加速度成正比的電壓值。模塊對得到的電壓值進行模數(shù)轉(zhuǎn)換后進行數(shù)字濾波,再存入FIFO存儲器,最后根據(jù)中斷指令將數(shù)信號傳輸給外部控制器。不直接測量傾斜角度,而是通過測量靜止狀態(tài)下X、Y、Z三軸的加速度,利用重力加速度與其在三軸加速度傳感器的X、Y、Z三軸的分量關(guān)系,計算出各軸與重力加速度的夾角,從而得出角度。重力加速度在三軸的分量與角度關(guān)系如圖1所示,由此可推導出角度解算公式推理可得沉降值: